라즈베리파이 서보모터 예제

왜 이런 일이 일어났는지 모르겠지만, 내 유일한 제안은 모터의 사양을 확인하고 사용중의 설정과 호환되는지 확인하는 것입니다. 그 외에는 많이 사용되지 않을 까봐 두려워요. 이 정말 당신의 서보를 부러 경우 미안 해요, 나는 그것으로 그런 문제가 없었어요! 당신에게 행운의 베스트:) 당신이해야 할 유일한 것은 GPIO 보드에 서보에서 세 개의 와이어를 연결하는 것입니다. 핀 번호는 위의 다이어그램을 참조하십시오. 따라서 코드에서 몇 가지 각도를 호출하고 코드를 실행하면 서보에서 실행되는 방법을 볼 수 있습니다. 모터의 각도는 펄스의 길이를 따라 설정되므로 PWM은 특히 유용하므로 균일 한 간격으로 반복 신호를 전송합니다 (라즈베리 파이 파이썬 라이브러리를 설치해야합니다). `서보에 전원을 공급하기 위해 외부를 사용하는 것이 좋습니다 여러 번 들었어요, 당신은이 작업을 수행하지 않는 altough, 왜? 나는 현재 프로젝트에서 일하고 있기 때문에 이것을 물어본다. 그리고 그것은 나에게 배선의 비트를 절약 할 것입니다. 서보 모터는 다양한 길이의 펄스에 의해 제어됩니다. 이를 위해서는 매우 정확한 타이밍이 필요합니다. 라즈베리 파이 하드웨어에서 펄스를 생성 하는 하나의 핀, 운영 체제에 의존 하지 않고. 나는 당신의 표현에 의해 혼란스러워, AC 서보 모터는 무엇입니까? 이 지시에 사용된 서보 모터는 5V 또는 3.3V DC 전원 공급 장치에 의해 구동되고 3.3V DC PWM 펄스로 변조되었습니다.

필요한 경우이 회로에 대한 회로도를 제공 할 수 있지만 지시 가능한 텍스트에서 찾을 수있는 핀이 연결되는 것보다 더 많은 정보는 포함되지 않습니다. 서보 모터의 위치는 펄스의 길이에 의해 설정됩니다. 서보에서는 적어도 20밀리초마다 펄스를 수신할 것으로 예상합니다. 펄스가 1밀리초 동안 높으면 서보 각도가 0이 됩니다. 1.5밀리초이면 중심 위치에 있습니다. 2밀리초이면 180도가 됩니다(그림 5-3). 물론 서보 모터에 외부 전원을 공급할 수 있지만 여러 모터를 사용할 때만 의미가 있습니다. 이를 위해 충전식 배터리/일반 배터리는 여전히 필요합니다. 대부분의 경우, 서보의 색상은 다음과 같이 Pi에 연결되어 있습니다 : 우리는 파이썬 (sudo python)을 시작하거나 다음과 같은 내용으로 새로운 스크립트 (sudo nano servomotor.py)를 엽니 다 : 라즈베리 파이시리즈의 다음 부분에서 PWM si를 생산하는 방법을 보여줍니다.

핀에서 gnal. 또한,이 라즈베리 파이 PWM 튜토리얼에서 단일 및 다중 서보 모터를 제어하는 방법을 보여줍니다. 듀티 사이클을 늘리면 펄스 폭이 증가하여 100% 듀티 사이클에서 2ms로 끝납니다. 마찬가지로, 듀티 사이클은 1 ms 펄스 폭에 대해 최대 50%까지 감소될 수 있습니다. 서보 모터를 제어하기위한 펄스의 범위를 커버! 서보의 리드는 그림 5-2에 표시된 색상과 같지 않을 수 있습니다. 5V 와이어가 빨간색, 지상 갈색 및 제어 리드 주황색인 것이 일반적입니다. 나는이 코드를 세 번 시도했지만 내 서보가 세 time.my 모두 고장 났다.나는 왜 그것을 얻지 못했는가? 여기서 18은 GPIO 핀 번호이고 800은 마이크로초의 펄스 폭입니다. 이것은 서보 모터를 중심으로하는 방법입니다 : 부하 전류의 피크가 라즈베리 파이를 충돌하거나 과부하 시킬 가능성이 있기 때문에 별도의 5V 전원 공급 장치에서 서보에 전원을 공급해야합니다. 그건 확실히 과부하 및 RPi에 손상을 일으키는 방지 하는 것이 좋습니다., 하지만 난 사용 하는 서보의 현재 무승부 및 전압 요구 사항을 확인 하 고 Pi의 GPIO 보드에서 직접 사용 하 여 괜찮을 것 이라고 확인. 이 작업을 수행하는 방법을 잘 모르거나 과도한 양의 서보 또는 기타 전원 요구 사항을 사용하는 경우 외부 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 그냥 내가 Pi에 5V 와 GND 핀에 연결 한 곳에서 점퍼를 교환하고 대신 서보에 전원을 공급하기 위해 적절한 전원에 연결합니다. 희망이 도움이 되었습니다! 피그피오는 피피오드라고 불리는 데몬을 사용합니다.